近日，由中建八局工程研究院與二公司合作研發(fā)的中建八局ALC條板安裝機器人AIR1.0(ALC Installation Robot1.0)在日照職業(yè)技術學院新校區(qū)建設項目測試成功并落地應用。ALC條板安裝機器人搭載全向舵輪移動式AGV底盤，可有效提升在有限空間內作業(yè)的靈活性，搭載集升降、旋轉、傾置、平移、微調等多功能于一體的復合型末端，實現(xiàn)條板快速定位安裝，機器人作業(yè)過程時長5分鐘，且僅需1位機器人操作人員即可完成條板精準快速定位，傳統(tǒng)ALC條板安裝定位則需3～4人，作業(yè)效率提升50%以上。
ALC條板安裝機器人可以完成常見規(guī)格板墻的抓取和擺放工作，具備小型化、輕量化的特點，同時具備多臺協(xié)作功能。板墻安裝機器人由移動部分、抓取機構、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和護罩組成。機器人搭載全向AGV底盤具備原地轉向與平行移動、條板抓取、提升旋轉、微調安裝、安全急停等功能。
機器人安裝作業(yè)流程
01移動取料
通過全驅全向移動式底盤，越障高度150mm，機器人可以適應各種現(xiàn)場地形，并快速移動至物料區(qū)域，準備上料。
02夾具裝夾
末端夾具張開，并在條板貼合處進行裝夾，通過安全模式進行條板抓取，同時自適應夾具可保持夾緊狀態(tài)。
03條板舉升
待條板夾緊確認后，通過末端升降裝置進行條板舉升，通過二級升降可快速至旋轉位。
04條板翻轉
將ALC條板舉升至旋轉位，旋轉機構將條板由水平姿態(tài)旋轉至豎直安裝姿態(tài)，并做好安裝準備，可旋轉角度范圍可達±90°。
05條板安裝
機器人通過AGV移動底盤，快速移動至安裝區(qū)域，并按照工藝順序及安裝流程，對ALC條板進行定位，輔助水平移動裝置可在150mm位移內精確調整。
06安裝完成
安裝完成后，機器人退出安裝區(qū)，并移動至物料區(qū)進行下一塊條板安裝。
在ALC條板安裝機器人研發(fā)成功并測試落地的同時，公司另一款ALC條板運輸機器人ATR1.0(ALC Transport Robot 1.0)也即將進行中試。屆時兩臺機器人將協(xié)同作業(yè)，運輸取料與定位安裝同步進行，擬提高現(xiàn)場作業(yè)效率60%以上，前后工序銜接緊密，以建筑機器人為主體形成一體化施工作業(yè)鏈。
近年來，公司聯(lián)合外部經驗豐富的板墻安裝專 業(yè)施工單位，探索以合作模式開展機器人培訓及對外施工業(yè)務，打造產業(yè)工人培育及設備研產鏈條，形成了成熟的新型勞務服務平臺。并依托設備在質量、安全等方面的優(yōu)勢不斷拓寬外部市場，擴大應用范圍，實現(xiàn)了板墻施工機器人新型勞務模式產業(yè)化應用的全 面推廣。
源自丨中建八局工程研究院、二公司 建筑工程魯班聯(lián)盟
